В зависимости от формы барабана мельницы различают: цилиндрические и цилиндро-конические. Цилиндрические различают: короткие, длинные и трубные.

Мельницы характеризуются внутренним диаметром барабана D при снятой футеровке и его рабочей длиной L.

При выборе типа мельницы необходимо руководствоваться требованиями к крупности получаемого продукта: стержневая мельница меньше переизмельчает продукт по сравнению с шаровой. Также продукт стержневой мельницы более равномерен по крупности. Шаровые мельницы классифицируются на мельницы с разгрузкой через решетку (МШР) и с центральной разгрузкой (МШЦ). Безшаровое измельчение руд производится в мельницах с неметаллическими мелющими телами (куски руды, рудная галя). Для 1 стадии самоизмельчения применяются мельницы типа "Каскад", для 2 и 3 стадии самоизмельчения - рудно-галечные мельницы с разгрузочной решеткой.